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工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它们利用自动控制来代替人类在工业生产加工过程中进行某些单调、频繁、重复的长期操作。主要包括焊接机器人、搬运机器人、打码机器人等。码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和洁净室机器人等。田中精机：总经理张玉龙近期减持公司股份119.31万股，不再是持股5%以上股东。田中精机信息09-11 08:30。

无框电机是传统电机的一部分，可产生扭矩和速度，但没有轴、轴承、外壳或端盖。按机械机构分类，工业机器人可分为直线机器人（又称直角坐标机器人）、多自由度机器人（又称多关节机器人）、并联机器人（又称Delta机器人）和水平多关节机器人（也称为scar机器人）。 ）等待。工控领域龙头企业威创电气也进军机器人领域，布局空心杯电机、无框电机等产品。微传动龙头企业兆威电气也做出了相应的积累。

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田中精机：2023年上半年净利润406.82万元，同比扭亏为盈。财报一句话08-29 05:32。我们认为，未来随着机器人小型化的发展，协作机器人关节狭窄的安装空间和终端扭矩要求将显着增加，对无框电机的性能提出挑战本身也会不断增加。

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目前的规划下，人形机器人本体有28个无框电机，双手对应12个无框电机。假设人形机器人量产后，无框电机的价值为800元/台，无芯杯电机为1000元/台，那么100万台人形机器人对应的电机市场空间约为344亿元。无框电机可以将定子和转子组件直接组装到机器中，有利于最终产品的高度集成并减小尺寸。

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无刷空心杯直流电机使用一组电子设备通过霍尔元件来感测永磁体磁极的位置。基于这种感知，利用电子电路适时切换线圈中电流的方向，以确保产生正确方向的磁力。驱动电机。据金力等人的《驱动控制一体化机器人关节的开发与应用》介绍，一体化机器人关节采用无框力矩电机，电机定子与关节外壳一般通过耐高温树脂胶或过盈配合连接。

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机器人相关电机可分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机。参考Skyquest数据，目前直流电机占比最高，而伺服电机增长迅速，主要应用于精度要求较高的工业机器人和数控系统。高场合。电机上游主要是磁性材料、编码器、芯片、轴承等零部件，中游是电机制造，下游是工业控制、工业机器人等行业应用。田中精机始终坚持引进人才、培养专业人才、留住人才的人才方针，把人才建设作为企业可持续发展的重要战略。

在特斯拉人形机器人中，可以在手中使用空心杯电机，以满足对手部动作快速响应的需求。